Planta

Para ir dejando registradas las ideas que se vayan cruzando

• Definir handshaking entre máquinas / protocolo global del sistema.

• Ajustar código para que la ubicación la controle según "marcas" en la pista (lo del contador fue una buena idea, pero si se pierde no se recuperaría solo).

• Escribir texto + figura que especifique la cinta, así lo sumamos a la letra del carro.

• Actualizar letra "carro de transporte".

• Actualizar letra "Grúa y zona de acopio". (aclarar la libertad de ubicación de la estantería).

• Actualizar letra "cinta". (recordar poner cota inferior de altura)

• ¿De qué se va a encargar el cerebro principal?